Скоростной режим прокатки слитков
Слябинг является реверсивным станом и его скоростной режим изменяется во времени и зависит от величины обжатия и длинны раската. В общем случае, скорость вращения валков при захвате раската минимальна, что исключает пробуксовку валков по металлу и значительные динамические нагрузки деталей главной линии стана (валки, шпиндели, муфты). В этих условиях n3 n2 (n3 и n2 – частота вращения валков при захвате и максимальная частота) (рис. 1.2).Частота вращения валков при захвате составляет n 3 = 15-25 1/мин, а при выбросе n b n 3 ( n b — частота вращения валков при выбросе раската из валков).
При подходе к клети раскат захватывается валками при частоте вращения валков n 3.После этого происходит ускорение валков до максимальной скорости n 2,обусловленной длинной раската и необходимостью выброса раската при n 3 < n 2. Выброс раската происходит при сравнительно небольшой скорости для того, чтобы раскат остался на рольганге вблизи валков. При прокате длинного раската (рис. 1.2,б) максимальная частота вращения валков n 2 достигает максимально возможной скорости вращения главного двигателя привода валков. При прокатке в последнем проходе выброс раската выполняется при максимальной скорости валков (двигателя) (рис 1.2,б).
Начиная с 1957 г. на блюмингах и слябингах применяют двухслитковую (а теперь иногда и трехслитковую) прокатку. Эту технологию выполняют следующим образом. К валкам слябинга подводят два слитка, лежащих на рольганге последовательно, по возможности без зазора. В каждом проходе второй слиток (раскат) следует непосредственно за первым. В отличие от однослитковой, при двухслитковой прокатке окружная скорость при захвате первого слитка может находится в пределах nЗ = 20 – 40 об/мин и величины обжатий могут быть несколько меньше. Изменяется и тахограмма прокатки раскатов (рис. 1.2).
Тахограмма (рис. 1.2) пригодна для анализа любого режима прокатки на обжимном стане. Время t`2 характеризует паузу между прокаткой двух раскатов и захват второго раската при скорости n 2.
Рис.1.2. Схемы скоростных режимов работы слябинга при прокатке одного (a-в) и двух (г) раскатов.
Максимальное время прокатки двух раскатов в этом случае равно:
[pmath size=16]t_m=t_1+t_2+t_3+t_4+t_5[/pmath] (1.1)
При прокатке одного раската (рис. 1.2б) суммарное максимальное время равно:
[pmath size=16]t_m=t_1+t_2+t_3[/pmath] (1.2)
При расчете t m для случаев прокатки по рис. 1.2,а,б исключаются соответствующие параметры t 2
и t 3 .
Максимальная угловая скорость валков n m составляет практически n m=40-55 1/мин и она выше в последнем проходе.
В указанных формулах и на рисунке 1.2 имеем :
t p — время разгона валков без раската; t 1 — разгон (ускорение) валков с раскатом; t 2 и t 4 — время прокатки раската на максимальной скорости; t 3 и t 5 — замедление скорости валков с раскатом; t 0 — время замедления валков без раската.
Определим составляющие цикла двухслитковой прокатки для случая tП = 0. Принимаем ускорение двигателей а = 40 об/мин×с, замедление двигателя b = 60 об/мин×с. Имеем
[pmath size=16]t_1=t_3 /a_1[/pmath] ; [pmath size=16]t_0=n_b /b_0[/pmath] ;
[pmath size=16]t_1=n_2-n_3 /a[/pmath] ; t 3=t 5[pmath size=16](n_2-n_b) /b[/pmath]
где nЗ и nВ – частота вращения валков при захвате раската и при выходе его из валков.
Определим длину участков раската, прокатанных в неустановившихся режимах, средние скорости валков на участках t 1 и t 5 равны (n 2= n m) (рис 1.2):
Откуда длины участков t 1 и t 5 равны
L 2 = v 2 * t 2 ; L 5 = v 5 * t 5 ; L 3 = v 3 * t 3
Длина двойного сляба, прокатанного при максимальной скорости равна
L m=L 2.4= 2L p — L 1 — L 5 ; L p=L сл* [pmath size=12]mu_Sigma[/pmath]
где L p — полная длина одного раската, определяемая по исходной длине (высоте) слитка и суммарной вытяжке за данное количество проходов;
L сл — длина слитка; [pmath size=12]mu_Sigma[/pmath] — суммарный коэффициент вытяжки за i-ое количество проходов.
Тогда время прокатки на максимальной скорости определится следующим образом:
L m/v m= t 2 + t 4= 120*L m/[pmath size=12]pi*D_K*n_2[/pmath]
Зная составляющие t1 — t5 нетрудно определить полное машинное время в любом режиме прокатки. Паузы между проходами составляют [4] tПР = 1,5 – 2,5 с, а между парами слитков – tПС = 4 – 7 c. Суммарное время прокатки слитков (темп прокатки) определяется выражением для всех проходов:
(1.3)
где t n — полное время пауз.
Между горизонтальными и вертикальными валками существует полная синхронизация скоростного режима в соответствии с законом постоянства секундных объемов металла. То есть, в каждую секунду через горизонтальные и вертикальные валки проходит одинаковый объем металла:
где vi, hi и bi – окружная скорость, толщина и ширина раската; Si –
опережение металла (индексы «Г» и «В» — соответственно для горизонтальных и вертикальных валков).
Соотношение (1.4) определяется расчетным путем. Из (1.4) определяют окружную скорость vВ вертикальных валков:
При нарушении условия (1.4) в сторону подпора или натяжения происходит интенсивный износ валков и соединительных деталей главных линий стана, особенно вертикальной клети.