Расчет рабочего объема радиально-поршневых многоходовых ВМГ   

   Для определения рабочего объема используется выражение

   d –диаметр поршня; h_eΣ— суммарный эффективный ход поршня за один оборот; если поршень совершает постоянные по величине ходы, то h_eΣ = h_ex (h_e – эффективный ход поршня, x – число ходов поршня за один оборот выходного звена, т.е. кратность гидромотора); y – число рядов поршней; z – число поршней в одном ряду.

   При отсутствии фазового регулирования h_e=h, полному геометрическому ходу.

   Условно можно представить рассматриваемый гидромотор как сочетание двух преобразователей: силового и кинематичеcкого.

   Первый из них обеспечивает преобразование давления рабочей жидкости в передаваемую поршнем силу, а второй – преобразование поступательного движения поршня во вращательное движение выходного звена.

   Тогда показатель трансформации силового преобразователя æ_с представляет собой отношение развиваемого на поршне усилия к перепаду давления на гидромоторе, а показатель трансформации кинематического преобразователя æ_к представляет отношение общего линейного перемещения поршня в течение одного цикла к соответствующему угловому перемещению выходного звена.

æ_с = πd²/4 yz;          æ_к = h_eΣ/2π.

   Тогда рабочий объем может быть представлен как q = æ_с æ_к, следовательно процесс управления ВМГ может осуществляться либо изменением æ_к, либо изменением æ_с.

   Возможность эффективной реализации больших передаточных отношений в гидропередачах с радиально-поршневыми ВМГ многократного действия и обеспечение с их помощью высоких значений вращающего момента на выходных звеньях привода с одновременным увеличением быстродействия при выполнении рабочих процессов обусловили постоянно возрастающее использование таких систем гидропривода в судовых палубных и грузоподъемных механизмах. Гидропривод с такими гидромоторами  имеет благоприятные энергетические  и пусковые характеристики, меньшие габаритные размеры и массу, а также высокие показатели надежности и долговечности. Объемный гидропривод с радиально-поршневыми ВМГ многократного действия обеспечивает соответствие характеристик приводных двигателей нагрузочным характеристикам и режимам рабочих органов приводных механизмов, дает возможность получения высоких значений  вращающего момента на выходном звене. Использование ВМГ, в силу  их тихоходности, во многих случаях позволяет обойтись без механических передач (редукторов) в приводе.