Радиально-поршневые многоходовые ВМГ   

   Радиально-поршневые многоходовые ВМГ различают по относительному расположению профилированной направляющей на ВМГ с внешней и внутренней направляющими.

   Во всех случаях рабочие камеры гидромоторов образованы радиальными расточками, выполненными в блоках цилиндров, замыкателями рабочих камер являются поршни, взаимодействующие с направляющими.

   В многократных ВМГ рабочие поверхности направляющих в обоих случаях образуются определенным образом спрофилированными участками. Характер движения поршней определяется профилем направляющей. С ним непосредственно связана и величина вращающего момента на валу гидромотора.

   Гидромотор работает следующим образом. Рабочая жидкость подается в отверстие 18, затем через кольцевой канал /5, распределительную втулку 13 и каналы вала попадает в подпоршневую полость. Усилие от давления жидко­сти на поршень 10 передается траверсе. В месте контакта обоймы с копиром возникает составляющая от усилия поршня, которая создает крутящий момент, заставляя вращаться ротор гидромотора. При переходе обоймы подшипников на другую сторону профильной дорожки копира распределительная втулка сое­диняет подпоршневое пространство с кольцевым каналом 14, и поршень, пере­мещаясь к оси ротора, вытесняет рабочую жидкость через отверстие 19 в сливную магистраль. Направление вращения вала — против часовой стрелки, если смотреть со стороны вала. При смене направления вращения вала рабочая жидкость подается в отверстие 19, а отверстие }8 соединяется со сливной ма­гистралью. Отверстие 20 служит для отвода утечек.

   Сила, возникающая на поршне при воздействии на него давления РЖ, направлена вдоль его оси. Нормаль к профилю направляющей в любой точке, кроме «мертвых», состоавляет с осью поршня угол γ. Вследствие этого при взаимодействии поршня с направляющей возникает тангенциальная  составляющая сила Т. Ее величина и радиус приложения определяет долю вращающего момента, формирующуюся на каждом  из поршней. Действующее значение вращающего момента на выходном звене равно алгебраической сумме произведений Т на радиус ее приложения. Величина силы Т определяется углом  γ, следовательно характер профиля направляющей имеет непосредственное отношение к формированию вращающего момента.

   ВМГ многократного действия современных образцов имеют рабочий объем до 63 000 см³/об, развиваемый вращающий момент достигает 30 000 даНм.