Расчет для гидромоторов   

   При эксплуатации машины в режиме насоса или гидромотора крутящий момент на приводном валу возникает в результате наклонного положения ротора (наклонного блока). Поршни нагружают ротор лишь незначительными поперечными силами, что положительно сказывается на износостойкости, коэффициенте полезного действия и пусковом моменте. За счет применения сферической опорной поверхности распределительного диска имеет место безмоментная опора ротора, т.к. все воздействующие на ротор силы проходят через одну точку. Боковые сдвиги за счет упругой деформации не вызывают повышенных утечек в сопряжении ротора с распределительным диском.

   В режиме холостого хода или при запуске ротор прижимается к распределительному диску встроенными тарельчатыми пружинами. При возрастании давления ротор так уравновешивается гидравлическими силами, что между опорной поверхностью распределительного диска и ротором постоянно остается пленка жидкости, а уровень утечки минимален.

      
   Приводной вал удерживается комплектом подшипников, которые воспринимают возникающие в аксиальном и радиальном направлениях усилия. Для герметизации внутренней полости гидромашины применяются радиальное уплотнительное кольцо и О-образные кольца, для закрепления приводного механизма в корпусе — стопорное кольцо.