Регулируемые радиально-поршневые гидромоторы
Отличительной особенностью регулируемых гидромоторов является эксцентриковый вал.
Он состоит из цапф (1) и (2) и подвижного эксцентрика (3).
Через гидролинии (4) давление подводится в камеры (5) или (б) гидроцилиндров управления. При высоком давлении в полостях (6) эксцентрик перемещается в направлении уменьшения эксцентриситета; при высоком давлении в полостях (5) — в направлении увеличения эксцентриситета.
Таким образом, рабочий объем гидромотора может регулироваться от минимального до максимального, задаваемых механическими ограничителями.
Для бесступенчатой регулировки величины рабочего объема необходимо регулировать положение эксцентрика.
В качестве сравнительной величины для эксцентриситета принимается маятниковое движение поршня.
Датчик перемещения (3) выдает сигнал о текущем значении, которое сравнивается с заданным.
Если текущее и заданное значения не совпадают, вырабатывается соответствующий электрический сигнал, и управляющий гидрораспределитель через каналы (4) изменяет давления в полостях (5) и (6) в направлении уменьшения ошибки.
В сочетании с датчиками частоты вращения регулируемые радиально-поршневые гидромоторы могут применяться для приводов с замкнутой обратной связью.
Основные параметры:
Рабочий объем от 200 до 5500 см3 Максимальное рабочее давление до 300 бар Частота вращения от 1 до 1000 мин 1
Максимальный крутящий момент до 45000 Н • м